勤学苦练

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济南骏大挖掘机培训学校工业机器人课程

 

1．课程的性质和内容

 

工业机器人操作与编程课程是工业机器人应用与维护专业的专业课。

 

主要内容包括：ABB操作安全与维护注意事项、ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的IO配置、ABB机器人程序数据、ABB机器人程序的编写、ABB仿真软件的使用、ABB机器人的总线通信、ABB机器人TCP练习、ABB机器人搬运垛、ABB机器人与外围设备的通讯。

 

2．课程的任务和要求：
 

本课程的主要任务是培养学生熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，能够根据工作任务使用仿真进行进行程序编写模拟并对ABB机器人实际操作与调试，为学生从事专业工作打下必要的专业基础。通过本课程的学习，学生应该达到以下几个方面的专业基础。

 

（1）熟悉ABB机器人安全注意事项及常规维护，掌握示教器的各项操作。

（2）掌握ABB机器人的基本操作，理解系统参数配置；学会手动操纵。

（3）掌握ABB机器人的I/O标准板的配置，学会定义输入、输出信号

（4）掌握ABB机器人的各种程序数据类型，熟悉工具数据、工件坐标、有效载荷数据的设定。

（5）掌握RAPID程序及指令，并能对ABB机器人进行编程和调试。

（6）熟悉ABB机器人的硬件连接

（7）掌握RobotStudio 的应用

（8）掌握码垛、焊接等典型案例程序的编写与调试

(举报)2022-05-13 13:37浏览图片只看楼主赶紧回一个