1、对工业机器人本体、末端执行器、周边装置等机械系统进行常规性检查、诊断；
2、对工业机器人电控系统、驱动系统、电源及线路等电气系统进行常规性检查、诊断；
3、根据维护保养手册，对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行零位校准、防尘、更换电池、更换润滑油等维护保养；
4、使用测量设备采集工业机器人、工业机器人工作站或系统运行参数、工作状态等数据，进行监测；
5、对工业机器人工作站或系统的故障进行分析、诊断与维修；
6、编制工业机器人系统运行维护、维修报告。
